PLC CONTROLLED KUKA MECHANICAL ARM PLC CONTROLLED KUKA MECHANICAL ARM
Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
The purposes of this research were: 1) to study the PLC programming for KUKA Robotics Arm, 2) to design the KUKA Robotics Arm procedures manual with PLC Programming 3) to study efficiency satisfaction of a procedures manual with PLC Programming. The samples for evaluating and testing PLC Programming for KUKA Robotics Arm were chosen by 5 PLC specialists and 45 undergraduate students in Electrician Technology, Sukhothai Technical College. The research tools consisted of efficiency and satisfaction form. Data were statistically analyzed by means and standard deviation.
The results of this research found that 1) the PLC Programming could be operated effectively and it can control KUKA Robotics Arm completely 100%. 2) KUKA Robotics Arm with PLC Programming procedures and manual was evaluated by PLC specialists, manual design satisfied at the must level and control procedure satisfied at the must level. 3) The efficiency and usability of KUKA Robotics Arm with PLC Programming procedures and manual was satisfied by PLC specialists at the much level
Article Details
References
เอกสารอ้างอิง
https://www.sirris.be/blog/four-trends-robotics
Timotei, Tamas, Zsolt. el al “Industrial KUKA Robot Manipulator in
Simulation Environment and Position Read-back.” Conference Paper. June
Johannes B., Sigrid B-C. “Adaptive Robot Control New Parametric
Workflows Directly from Design to KUKA Robots.” eCAADe 33,
Fabrication - Robots - Volume 2, 2014, p.243-250.
www.kuka.com : KMC – KUKA Motion Control.
https://en.wikipedia.org/wiki/Denavit%E2%80%93Hartenberg_parameters
Timo K., “Controlling a Robotic Arm manipulator with a PLC.” Degree program Bachelor in Mechanical Engineering and Production Technology, 2012
พันศักดิ์ เนระแก.(2558). การออกแบบหุ่นยนต์แบบหยิบและวางที่ใช้ระบบการมองเห็นของเครื่องจักร, วิทยานิพนธ์ปริญญาวิศวกรรมศาสตร์มหาบัณฑิต สาขาวิชาวิศวกรรมการผลิต มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีสุรนารี.
ภูษิต บุณยทรรพ. (2549). “การศึกษาการทำงานของตัวแขนกลโดยใช้เซอร์โวมอเตอร์”,
การประชุมวิชาการระดับชาติพิบูลสงครามวิจัย,ครั้งที่ 5, 15 มีนาคม พ.ศ.2562, หอประชุม
ศรีวชิรโชติ มหาวิทยาลัยราชภัฏพิบูลสงคราม.
ชมทิพย์ พรพนมชัย และคณะ. (2550). การควบคุมการปฏิบัติการของแขนกลหุ่นยนต์
คอมพิวเตอร์ผ่านระบบเครือข่าย, วิทยานิพนธ์มหาบัณฑิต ภาควิชาคอมพิวเตอร์
คณะวิทยาศาสตร์มหาวิทยาลัยมหิดล.
กิตติพงษ์ พุ่มโภชนา.(2561). การศึกษาและพัฒนาแขนกลอุตสาหกรรมแบบจับ-วาง ชนิด 3 แกนที่ควบคุมตำแหน่งการเคลื่อนที่ได้แบบป้อนกลับด้วยสัญญาณอนาล็อก ที่ควบคุมการทำงานด้วย พีแอลซี ที่ใช้ในงานการผลิตแบบอัตโนมัติ เพื่อตอบรับการเข้าสู่อุตสาหกรรม 4.0, สาขาวิชา วิศวกรรมเมคคาทรอนิกส์ คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลรัตนโกสินทร์.
